У хозяина машины появились проблемы с катализатором. Решено было его удалить и отключить контроль в прошивке. Обсудив все моменты, принялись за работу. Вырезали катализатор, вместо него вварили пламегаситель. Потом перевели машину на Е2 и добавили немного динамики.

В итоге, звук выхлопа остался негромким, машина поехала резвее и ошибок по катализатору больше не было