Тут мы отключали контроль катализатора и добавляли машине мощности. Она совсем скучно едет в стоке, очень долго думает, ехать ей или нет. Не очень комфортно передвигаться на таком автомобиле по городу.

Мы проверили машину, модифицировали прошивку и поехали на тест-драйв. В результате динамика заметно улучшилась, реакция на нажатие педали газа значительно ускорилась. И никаких ошибок не было.