На машине были удалены катализаторы, и она выдавала ошибки по низкой их эффективности — P0420 и P0430. Мы проверили машину и больше никаких проблем не обнаружили. Решено было программно отключить контроль катализатора и добавить автомобилю мощности.
Считали родную прошивку, записали нашу. Проверив машину в движении, мы убедились, что проблема с ошибками решена и авто поехало заметно лучше.